英國第一輛無人駕駛汽車Lutz Pathfinder亮相

 　　英國的第一輛無人駕駛汽車本周亮相，這輛被稱為Lutz Pathfinder的無人駕駛汽車將建造40輛，主要用于道路測試。

　　Lutz Pathfinder是由英國政府主導(dǎo)的自動駕駛項目的一部分，Lutz Pathfinder目前正在米爾頓凱恩斯的城市實驗室進行測試。今后一段時間，Lutz Pathfinder道路測試將逐漸推廣到英國其他城市。

　　Lutz Pathfinder從技術(shù)上看還很低級，只能運送兩個人及其行李，最遠(yuǎn)行駛里程為40英里，速度每小時15英里，但是英國政府對其寄予厚望，商務(wù)大臣溫斯·凱博(Vince Cable)說：“我們資助的項目在格林尼治、布里斯托爾、米爾頓凱恩斯和考文垂進行。它將可以幫助我們保持在此領(lǐng)域的世界領(lǐng)先地位。到了 2025 年，這可能是一個 9000 億英鎊的產(chǎn)業(yè)，而我們可以從中獲益。”

　　無人駕駛汽車這些年被巨頭們看好，從汽車業(yè)界的奔馳、沃爾沃到IT行業(yè)的谷歌，都在投入大量資金進行研發(fā)。英國政府也來湊熱鬧。那么無人駕駛汽車潛力如何，它一旦興起會給哪些行業(yè)帶來機會呢?

　　無人駕駛汽車的前生今世

　　所謂的無人駕駛汽車，并不是從天上掉下來的，而是隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，電控技術(shù)的進步一步步發(fā)展而來的。

　　從有人駕駛到無人駕駛，業(yè)界分成四個階段。

　　第一階段：駕駛員輔助，駕駛員輔助系統(tǒng)能為駕駛員在駕駛時提供必要的信息采集，在關(guān)鍵時候，給予清晰的、精確的警告，相關(guān)技術(shù)有：車道偏離警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲點信息系統(tǒng);

　　第二階段：半自動駕駛，駕駛員在得到警告后，仍然沒能做出相應(yīng)措施時，半自動系統(tǒng)能讓在汽車自動做出相應(yīng)反應(yīng)，相關(guān)技術(shù)有：緊急自動剎車(AEB)，緊急車道輔助(ELA);

　　第三階段：高度自動駕駛。該系統(tǒng)能在駕駛員監(jiān)控的情況下，讓汽車提供長時間或短時間的自動控制行駛;

　　第四階段：完全自動駕駛，在無需駕駛員監(jiān)控的情況下，汽車可以完全實現(xiàn)自動駕駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動，如上網(wǎng)工作、休息睡覺或娛樂。

　　按照這個分類，第一階段已經(jīng)基本普及，10萬出頭的比亞迪汽車上面就都帶了。

　　第二個階段正在普及，歐盟就立法要求2013年11月前的車都必須裝上緊急自動剎車(AEB)。Volvo的城市安全系統(tǒng)、本田的CMBS、奔馳的Pre-Safe都是這個層次東西。

　　第三個階段已經(jīng)有了雛形，新款的奔馳S系可以在堵車的情況下，電腦自己跟車。車主可以干點別的。新款的英菲尼迪已經(jīng)可以實現(xiàn)主動轉(zhuǎn)向，可以根據(jù)路況自動調(diào)整車道和方向。

　　第四階段則是谷歌一直在努力的目標(biāo)，雖然車頂帶一個激光頭，像紅色警戒2游戲里面光棱坦克的谷歌無人駕駛汽車看起來有點怪怪的。但是它已經(jīng)經(jīng)過了長時間的測試，成熟度已經(jīng)很高了，是最貼近使用的無人駕駛汽車。

　　除了谷歌以外，奔馳也完成了S級別的百公里無人駕駛測試，而奧迪、寶馬也都有產(chǎn)品在測試。

　　無人駕駛的臨門一腳距離我們已經(jīng)很近了。

　　無人駕駛汽車的原理和技術(shù)關(guān)鍵

　　所謂無人駕駛汽車，其實可以視為是一種機器人。從原理上來說，不過是傳感器感知路況和周邊情況，然后傳輸?shù)紺PU，CPU根據(jù)人工智能對情況做判斷，然后通知電傳系統(tǒng)，電傳系統(tǒng)根據(jù)信號操控機械裝置，最后機械裝置操控車輛做各種動作。

　　在這個過程中，電傳機械控制這方面基本已經(jīng)完善，因為過去的20年，汽車行業(yè)的進步主要就在這方面，如今大部分汽車都是電傳控制了(代價是編程或者設(shè)計結(jié)構(gòu)的錯誤會出人命，譬如豐田的剎車門，如果是傳統(tǒng)的油門無論如何不會出現(xiàn)那種情況)，轉(zhuǎn)換到無人駕駛也不需要費太大周折。

　　而技術(shù)的難點就在前兩步，你怎么用傳感器感知周圍的信息?你的人工智能如何做判斷?

　　從技術(shù)路線上來說，感知周圍情況有多種模式，谷歌選擇了激光傳感器，代價就是谷歌無人駕駛汽車的價格高的嚇人，上市基本沒有賣出去的可能。

　　比較廉價是采用光學(xué)攝像頭，但是讓人工智能識別光學(xué)攝像頭采集到的圖像，這個難度不是一般的高。

　　目前，汽車上已經(jīng)出現(xiàn)的輔助駕駛功能，一般采用的雷達(dá)，這個比較便宜，但是雷達(dá)的探測能力相當(dāng)有限，車載雷達(dá)的發(fā)射功率也探測不了多遠(yuǎn)，還怕物體阻擋，用到無人駕駛汽車上有多少實用性也值得懷疑。

　　人工智能的考驗程度更高。其實高速公路上的無人駕駛并不太困難。谷歌現(xiàn)在沒有問題，奔馳、奧迪也沒有問題，甚至中國搞的無人駕駛高速也跑了286公里不出問題。