隨著我們的科技不斷進(jìn)步，現(xiàn)在無人飛機(jī)，無人汽車已經(jīng)越來越被大眾認(rèn)識!那么，無人駕駛來了!中國自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)公示!一起來看看吧!

　　無人駕駛來了!中國自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)公示!

　　近日，工信部發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批公示。公示將截止到2020年4月9日，擬定于2021年1月1日正式實施。此次《汽車駕駛自動化分級》獲準(zhǔn)通過，也意味著中國將正式擁有自己的自動駕駛汽車分級標(biāo)準(zhǔn)。

　　《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計運行條件限制，將駕駛自動化分成0至5級。在高級別的自動駕駛中，駕駛員的角色向乘客轉(zhuǎn)變。

　　其中，對駕駛自動化等級的劃分主要基于駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制、駕駛自動化系統(tǒng)是否同時持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)、駕駛自動化系統(tǒng)是否執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管，以及駕駛自動化系統(tǒng)是否存在設(shè)計運行條件限制等5個要素。

　　在實際判定過程中，則主要根據(jù)駕駛自動化等級劃分要素和以下流程圖進(jìn)行駕駛自動化等級劃分和判定。

無人駕駛來了!中國自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)公示（圖片來自攝圖網(wǎng)）

　　根據(jù)《汽車駕駛自動化分級(報批稿)》，汽車的自動駕駛等級將主要基于以下5個要素進(jìn)行劃分：

　　1、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，即自動駕駛系統(tǒng)能否控制汽車轉(zhuǎn)向或加減速。

　　2、駕駛自動化系統(tǒng)是否同時持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制，即自動駕駛系統(tǒng)能否同時對汽車的方向和加減速進(jìn)行控制。

　　3、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)，這一點可理解為自動駕駛系統(tǒng)是不是能夠觀測路況并根據(jù)路況做出相應(yīng)的反應(yīng)。

　　4、駕駛自動化系統(tǒng)是否執(zhí)行動態(tài)駕駛接管任務(wù)，即當(dāng)汽車出現(xiàn)故障或問題的時候，是否由自動駕駛系統(tǒng)接管并負(fù)責(zé)駕駛汽車。

　　5、駕駛自動化系統(tǒng)是否存在設(shè)計運行條件限制，即自動駕駛系統(tǒng)的工作條件是否有限制。

　　0級：應(yīng)急輔助

　　駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

　　注意事項：0 級駕駛自動化不是無駕駛自動化，0 級駕駛自動化可感知環(huán)境，并提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員(如車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動緊急制動等應(yīng)急輔助功能);不具備目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力的功能(如：定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等)不在駕駛自動化考慮的范圍內(nèi)。

　　1級：部分駕駛輔助

　　駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

　　注意事項：對于 1 級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

　　2級：組合駕駛輔助

　　駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

　　注意事項：對于2級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

　　3級：有條件自動駕駛

　　駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

　　注意事項：對于 3 級駕駛自動化，動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

　　4級：高度自動駕駛

　　駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

　　注意事項：對于 4 級駕駛自動化，系統(tǒng)發(fā)出接管請求時，若乘客無響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動達(dá)到最小風(fēng)險狀態(tài)的能力。

　　5級：完全自動駕駛

　　駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

　　注意事項：對于5級駕駛自動化，系統(tǒng)發(fā)出接管請求時，乘客無需進(jìn)行響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動達(dá)到最小風(fēng)險狀態(tài)的能力;5級駕駛自動化在車輛可行駛環(huán)境下沒有設(shè)計運行條件的限制(商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外)。

　　業(yè)內(nèi)認(rèn)為，對于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用落地而言，國家標(biāo)準(zhǔn)的出臺是關(guān)鍵的前置條件，明確的分級標(biāo)準(zhǔn)將有助于促進(jìn)各類自動駕駛汽車的量產(chǎn)與落地進(jìn)程。

　　那么，自動駕駛汽車安全嗎?

　　在試驗階段，自動駕駛汽車一直配備了駕駛員。訓(xùn)練有素的駕駛員會一直跟隨汽車，他們可以像解除巡航控制一樣輕松地接管汽車。此外，也有訓(xùn)練有素的軟件操作人員坐在乘客座位上，監(jiān)控軟件運行狀況。在所有測試進(jìn)行之前，都會派出駕駛員，駕駛普通汽車了解路線和路況。通過加入道路標(biāo)記和交通標(biāo)志等功能，車載軟件能夠提前熟悉周圍環(huán)境及特殊之處。在工作之前也提前告知當(dāng)?shù)鼐健?/p>

　　當(dāng)然，人工智能并不能像人一樣可能很好很靈活處理現(xiàn)實中的交通情況，但是我們也相信隨著科技的不斷進(jìn)步，未來無人技術(shù)能得到很好地發(fā)展!

　　以上就是關(guān)于無人駕駛來了!中國自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)公示的有關(guān)內(nèi)容介紹了!希望對各位有所幫助!

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