無人駕駛?這可是個好東西啊!想著以后自己開車都不用動手了，可以在車上美美的睡上覺，那感覺真是一個棒!但是如果說叫你去乘坐一兩無人駕駛的出租車，你敢坐嗎?近日深圳市民可免費體驗無人車出行，每天100個邀請碼。

深圳市民可免費體驗無人車出行

除了加裝一個造型輕薄的車頂盒，元戎啟行無人車從外觀上和普通車輛并無兩樣。7月19日，元戎啟行無人車正式開啟了在深圳福田中心區(qū)的試運營，共有20輛無人車向深圳市民提供乘車服務(wù)。

元戎啟行L4級自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，可在特定區(qū)域內(nèi)完成各項復(fù)雜的駕駛行為，解放駕駛員的雙手雙腳。該方案囊括了傳感方案、高精度地圖、環(huán)境感知、規(guī)劃與控制、模擬系統(tǒng)及云平臺等自動駕駛的各個環(huán)節(jié)。

元戎啟行提出了基于點云的3D物體檢測網(wǎng)絡(luò)模型HVNet，能夠準確、高效地完成不同類別的3D物體檢測，即使在雨天、夜晚等條件下，也能精準感知周圍的障礙物，保證自動駕駛汽車的安全行駛。

首先通過關(guān)注微信公眾號填寫問卷獲得乘車邀請碼，然后在“元啟行”小程序中使用邀請碼完成注冊，注冊完成后，乘客選擇起點和終點即可輕松開啟無人出行。在途中，乘客還可以根據(jù)需求修改目的地。

當(dāng)然，在無人車的駕駛位還是會有一位安全員與乘客一起乘車，但是安全員全程不會接觸方向盤以及車內(nèi)的任何按鈕，除非遇到緊急情況，安全員才會使用人工接管按鈕控制車輛，車輛的行駛過程以及遇到突發(fā)狀況，元戎啟行控制中心都可以實時監(jiān)控并作出響應(yīng)。

在路上行駛的過程中，車輛可以自由完成變道、避讓障礙物、轉(zhuǎn)向等動作，行駛速度也嚴格按照路線中每條道路的限速要求，極少出現(xiàn)急剎的情況。

據(jù)元戎啟行公關(guān)彭賽瓊介紹，無人車處于試運營階段，市民只可通過邀請碼享受免費服務(wù)，邀請碼每天的限額為100個。目前可以使用服務(wù)的時間段為：9點-12點、14點-17點以及19點30分-21點。根據(jù)用戶反饋的情況，后續(xù)也會不斷增加服務(wù)車輛的數(shù)量以及擴大服務(wù)范圍。

據(jù)了解，元戎啟行在北京、深圳都有研發(fā)中心，并在深圳、武漢、杭州、重慶等多地進行了海量的道路測試。其中，在中國汽車工程研究院國家級封閉測試場的1000公里實車路測檢驗中無一次主動接管。截至2021年4月，元戎啟行道路測試總里程已經(jīng)超過140萬公里。

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